La început a fost o colecție școlară care aparținea profesorului Dumitru Ulieru și elevilor săi. A fost inaugurat după ce profesorul a obținut acest monument istoric care datează din secolul al 19-lea. Pe atunci clădirea aparținea Auricăi Șerb Popescu, însă inițial era a lui Ghiță Șerb Popescu. Acum adăpostește colecția pe două nivele. Are spații deschise, prispa este pe două laturi și are și foișor. O sală deschisă împarte clădirea în două părți egale și adăpostește scările.

Există multe elemente decorate în lemn iar muzeul este dedicat ocupațiilor și meșteșugurilor din zonă cum ar fi prelucrarea lemnului, a pietrei, creșterea animalelor, pomicultura și producția de textile de interior. Pietroșița este renumită pentru covoarele ei „în roată”, în special pe fond negru.

Prima cameră de la parter arată ocupațiile principale ale locuitorilor, a doua sală arată meșteșugurile (prelucrarea lemnului, a pietrei, dogăria și prelucrarea metalului) și prezintă instalații hidraulice țărănești tradiționale. La etaj, sala principală expune covoarele și textilele mici de interior dar și costumele populare din zonă. Două săli mai mici prezintă mobilier interior și obiecte casnice.

 Muzeul reuneşte în colecţia sa atât obiectele adunate de Dumitru Ulieru, cât şi exponate specifice zonei provenind din patrimoniul Complexului Naţional Muzeal ”Curtea Domnească” Târgovişte.