Împreună cu Parcul Chindiei, lângă care se află, Grădina Zoologică din Târgoviște a reprezentat de-a lungul timpului atracția principală din oraș.

Grădina zoologică din Târgoviște există încă din Evul Mediu, atunci când domnitorul Petru Cercel a mutat capitala țării la Târgoviște. Acest lucru se întâmpla în anul 1583. Petru Cercel a adus specialiști italieni pentru a crea grădini italiene și de asemenea „a pus să se facă cuști nespus de mari și frumoase, în care să adăpostească sălbăticiuni” (Franco Sivori – Călători străini despre Țările Române). Acestea au fost așezate în apropierea Palatului Domnesc.

Se poate spune că la Târgoviște a fost creată prima Grădină Zoologică din România.

Însă cu timpul aceasta a dispărut. În anul 1957 a fost înființat un colț zoologic în Parcul Central al orașului. Odată cu anii 1970-1972, grădina zoologică a fost mutată în Parcul Chindia, în apropierea Complexului Muzeal Curtea Domnească.

Acest punct de atracție a beneficiat mereu de sprijinul orașului. Are o întindere de aproximativ patru hectare și găzduiește în jur de 80 de specii de păsări și animale. Unele dintre acestea sunt unicate în România: hipopotamul pitic (Hexaprotodon liberiensis) și o specie de maimuțe – Mangabi negru cu moț (Cercocebus atterimus ).

Încă din 1998 grădina zoologică din Târgoviște se află într-o continuă transformare pentru a oferi cele mai bune condiții păsărilor și animalelor, dar și pentru crea o atmosferă plăcută pentru vizitatori.