A fost inaugurat la 8 octombrie 1961, ca urmare a sărbătoririi centenarului industriei petroliere româneşti, în 1957. Este găzduit de un frumos edificiu care a permis amenajarea unor săli, curea fiind transformată într-o expoziţie în aer liber. Patrimoniul muzeului a crescut de la 800 piese în 1961, la peste 8.000 în 1994. Este singurul muzeu de acest gen din România, iar înfiinţarea sa la Ploieşti este o recunoaştere a statutului oraşului în cadrul industriei petroliere din ţara noastră.

În muzeu pot fi văzute exponate precum:

• o hecnă (un fel de găleată mare) acţionată de cal;
• macheta primei instalaţii de foraj mecanic folosită în România;
• macheta „fabricii de gaz” din 1856 a fraţilor Mehedinţeanu de la bariera Râfov;
• unelte şi lămpi de miner din secolul al XIX-lea;
• felinare cu petrol din Bucureşti – primul oraş din lume iluminat cu petrol în 1859;
• utilaje de foraj din lemn sau metalice din secolul al XIX-lea;
• panouri exemplificând sistemul de solventare selectivă cu dioxid de sulf, inventat de Lazăr Edeleanu, şi aplicat în întreaga lume;
• istoricul fabricării parafinei, uleiului, benzinelor ;
• hărţi geologice, mostre mineralogice, diplome, medalii, fotografii aparţinând unor personalităţi din domeniu: Gregoriu Ştefănescu, Grigore Cobălcescu, Ludovic Mrazec, Valeriu Patriciu, Ion Tănăsescu, Virgiliu Tacit, Ion Basgan, Andrei Dragulănescu, Lazăr Edeleanu, Nicolae Debie.”